1,  基本参数(伺服能够运行的前提)    P1-00 设为2 表示  脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止  P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。 P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母    2,  扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)    P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。 P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。  P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。    此外还需要把  P2-15至P2-17 均设为0,分别代表正反转极限,紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 (设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。)    这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入(DI)输出(DO)功能定义表来设置。(表7-1.表7-2)对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。必要的时候查表进行相应的设置。    3, 共振抑制的设置    P2-23 第一组机械共振频率设定值,(开启第一组机械共振频率时,P2-24不能为零) P2-25 共振抑制低通滤波。 P2-26 外部干扰抵抗增益。  P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。 P2-49 速度检测滤波及微振抑制。      设置完以上的参数就开始自动增益    P2-32 设为1或2,伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结P2-31 的刚性及频宽设定,自动修改P2-00,P2-04,P2-06,P2-25,P2-26,P2-49等参数。 当P2-33为1时,P1-37惯量比估算完成,以上相应的控制参数值固定。 

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